适用对象：10-16岁的青少儿

教学目标：
1、  掌握机器人工作原理；
2、  熟悉机器人元件，包括执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统等；
3、  能设计和组装适合完成某项特定任务的机器人，并添加传感器；
4、  能编写机器人控制程序，运行并调试程序；
5、  能分析和解决机器人执行任务过程出现的问题；
6、  发展创造性思维、逻辑思维、坚韧专注的性格、抗挫折能力和团队协作能力。

课程介绍： 
本阶段分为两个部分，第一部分：学习机器人的工作原理，认识机器人的执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统等，以某一主题任务为导向，设计和组装出某一特定机器人，通过图形化编程技术，编写机器人运行程序，让机器人具有思想，通过添加各种传感器（如红外传感器、光敏传感器、声音传感器等）和编写传感器控制程序，使机器人和周围环境互动，在机器人执行机构和驱动装置协同工作下，完成特定任务。第二部分：在掌握机器人工作原理、设计组装、编程、运行调试的基础上，以机器人完成某项复杂的工程任务为导向，自行创意、设计、组装能完成该项任务的工程机器人，运用C语言等编写机器人运行控制程序，添加各类传感器，在机器人运行和反复调试过程中，不断改进结构设计、改变动力装置、优化控制程序，分析出现的各类问题，提出合理有效的解决方案，最终让机器人圆满完成工程挑战任务。

使用教材：森孚机器人进阶系列套装

课程优势：
1、  选取教学功能侧重点各异的机器人专业套装，从设计、组装、编程、综合运用等多维度锻炼孩子能力和素养；
2、  专业的课程设计，充分考虑课程间逻辑衔接和难易梯度；
3、  合作加探究的教学方法。
 
课程设置：（一阶段专业级机器人，45次课；二阶段工程级机器人，45*2次课）

培训周期：45课/期；1周1课；120分钟/课；
培训模式：小班教学（6-8人）

培训时间：滚动开班，随到随学(9:00—20:00)

机器人图形化编程

 在初步了解机器人的机械结构、联结方式、运动方式的基础上，本阶段将通过机器人控制器、电机、执行器等机器人部件进行机器人简单的控制编程，让孩子了解机器人的运动编程原理、电机的编程控制方法、程序控制方法、显示器控制、声音控制等，为后期的综合编程控制打下基础。
 
机器人传感器应用

 本阶段将应用几种常用机器人传感器完成简单的机器人项目，孩子需要分别应用红外传感器、地面灰度传感器、触碰传感器等传感器配合各种点、线、面单元和联结单元搭建各种项目，实现诸如避障车、自动流水线等各种自动化项目。该项目不仅锻炼孩子的动手能力，还要综合运用传感器实现自动化的理念，进行简单的编程实现，是一种综合能力的训练。
 
机器人运动控制

 运动控制是最能吸引孩子的项目，本阶段分两个部分：第一部分将通过控制器控制单电机、多电机的同步、异步运动，让学生动手实践，通过自己的项目了解机器人前进、后退、转弯的运动原理，为后期的多关节机器人运动控制打下基础；第二部分将实现运动控制与机器人传感器的结合，实现机器人基于传感器的简单的自主运动控制。通过本阶段的学习，孩子将初步了解机器人运动控制原理，电机的控制方法，同时对将对机器人运动控制有更深入的了解。