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微动嵌入式培训VxWorks系统驱动应用高级研修班招生简章
【就业保证】
微动嵌入式培训对微动嵌入式培训VxWorks系统驱动应用高级研修班合格学员提供推荐就业服务。
【课时费用】
脱产班每周6天强化实践训练2个月；双休班适当延长。
学费惊爆价￥3800；外地学员代理安排食宿。
团报、学生、园区内企业、合作企业、老学员等优惠。详细优惠政策请来电咨询。
（国家级上海漕河泾软件园微动嵌入式培训结业证书）
【课程目标】
通过vxworks培训课程的学习，学员将可以对当今最主流的高端嵌入式操作系统VxWorks有一个全面的了解，具备使用VxWorks开发基于VxWorks的驱动程序、BSP和应用程序的能力。进行VxWorks下BSP的开发及调试方法以及高级技巧的学习，深入探讨如何根据单板情况选择正确的策略进行BSP的开发，如何高效的提取单板相关信息，解决BSP开发中的一些难点。课程中会结合实际的单板及代码讲解BSP开发中的流程、实用技巧以及新的技术，帮助学员短时间内理解消化和掌握这些高级技巧，并可以尽快应用到工程项目中去。
【入学要求】
对该课程感兴趣的相关人员。
【实践器材】
清华大学出版社嵌入式学院系列教材，微动嵌入式培训荣誉编著。
【开课概况】
我们坚持小班授课，每期报名人数限15人，多余人员安排到下一期进行。开课具体时间请咨询！
开课地点：国家级上海漕河泾软件园职业培训中心A326/ A308/ A309/ A310/ A311/ A312教室。
【质量保障】
培训过程中如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在下期培训班中重听。培训结束后免费提供三个月的技术支持。
【进度安排】
第一阶段： VxWorks基础知识
课时：每周6天每天6课时1个月；
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实时嵌入式系统、VxWorks和Tornado开发环境 |
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实时嵌入式系统介绍：实时嵌入式系统，实时嵌入式操作系统，VxWorks概述；
Tornado2.x与VxWorks系统组成：Tornado2.x集成开发环境，VxWorks系统结构，WIND内核，BSP，应用编程接口，shell，TCP/IP协议栈，文件系统。 |
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Tornado工程的创建和使用 |
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bootable工程：工程创建， BSP选择，VxWorks裁减，工程编译/链接；
downloadable工程：工程创建，BSP选择，程序管理，工程编译/链接；
工程调试：断点介绍，任务级断点/全局断点的设置，程序单步/多步调试方式。 |
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开发和仿真工具介绍 |
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VxSim仿真工具：VxSim的启动，同tagert server的连接, 仿真运行用户程序；
图形化的交叉调试器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）；
目标机工具集：目标机shell，目标机符号表，显示VxWorks系统信息的函数；
Tornado常用辅助工具介绍。 |
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实验 |
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1、Tornado和各种工具的操作；指导学员熟识Tornado的界面风格，了解菜单、命令的作用和功能； 2、创建downloadable工程；指导学员创建downloadable工程； 3、创建bootable工程；指导学员使用BSP并创建bootable工程； 4、编写一段小应用程序仿真并调试；通过实验掌握仿真工具的使用和断点的使用； 5、裁剪VxWorks生成目标映像；通过实验掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像； 6、仿真下载、启动系统映像；通过此实验使学员掌握嵌入式VxWorks系统的开发和使用流程。 |
第二阶段：VxWorks应用开发技术
课时：每周6天每天6课时半个月；
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VxWorks多任务程序设计 |
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VxWorks任务基础：任务的状态，任务状态切换；
多任务调度方式：抢占式调度，轮转式调度，抢占上锁，优先级和任务调度；
任务编程：任务创建/删除，任务控制，任务相关函数介绍，调度控制；
多任务与函数重入；VxWorks系统任务；VxWorks任务异常处理：Task错误状态，用户error扩展。 |
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VxWorks任务间通信 |
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共享数据结构、共享内存；
信号量：二进制信号量，互斥信号量，计数信号量，共享内存信号量；
消息队列：消息队列状态，消息队列建立/删除，消息队列的发送和接收；
管道；信号 |
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VxWorks内存管理 |
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VxWorks内存空间布局；动态内存分配管理；虚拟内存接口：MMU，虚拟内存配置；VxWorks中的Cache一致性。 |
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VxWorks中断，异常和看门狗 |
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VxWorks的中断和异常；VxWorks中断服务：中断连接、使能、禁止，中断服务程序，ISR的特殊限制；
VxWorks 异常服务；Watchdog定时器 |
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VxWorks I/O和文件系统 |
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VxWorks I/O系统概述：I/O系统接口，文件和文件名；
基本I/O：基本I/O接口，标准输入输出，ioctl()，等待在多个fd上的select( )；
有缓冲和格式化的I/O；本地文件系统 |
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VxWorks配置和映像的生成及其启动 |
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裁剪VxWorks，编译、链接生成映像；VxWorks启动顺序概述；
VxWorks引导：romInit()，romStart();sysInit()
激活内核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit
根任务：tUsrRoot |
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实验 |
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1、编写一个用户任务；通过实验学员掌握VxWorks下任务的创建方法，充分认识优先级和抢占式的意义；
2、查看各任务状态；通过实验学员熟悉和认识VxWorks下的任务状态和关系，理解时间片的意义；
3、编写双任务互相通信程序；通过实验学员熟悉任务间通信的方式，认识死锁和互斥、同步；
4、修改、编写看门狗程序：认识和使用看门狗程序，认识和理解时间片的意义和VxWorks的调度机制；
5、以一个嵌入式系统实例为对象，剖析地址空间分配：认识一个系统中的地址空间是如何划分的；
6、以串口驱动程序为例，剖析中断机制、中断处理和中断服务例程：使学员掌握VxWorks中断的处理和使用，认识中断和任务间的关系。 |
第三阶段： BSP高级开发技术
课时：每周6天每天6课时半个月；
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VxWorks下BSP基本知识的介绍 |
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VxWorks下BSP的职责，组成及开发流程综述；VxWorks下系统启动流程；BSP及操作系统的文件组织结构。 |
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BSP需要关注的嵌入式系统的硬件 |
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各种CPU体系架构所需要关注的：指令集，MMU的支持，CACHE,中断处理，硬浮点的支持，大小字序；
总线：总线周期，仲裁，数据传输，中断策略；存储器：各种存储介质的配置及访问；设备：Timer,串口，网口 |
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开发环境及策略 |
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BSP的开发流程及方法；开发环境的搭建，各种调试工具；试BootRom的方法及技巧 |
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系统启动流程概述 |
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系统启动流程介绍，启动流程图；BSP目录下各文件的属性及用途；编译满足要求的各种BootRom及VxWorks程序映像，反汇编，生成map文件。 |
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BootRom启动流程分析 |
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单板相关的文件；系统启动后第一个文件romInit.s的组成及功能；调试BootRom需要注意的问题：汇编指令，PIC,关于栈 |
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启动kernel前对硬件的初始化 |
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启动kernel之前代码流程介绍；硬件的初始化，sysHwInit()，重要API的实现；内核的激活； VxWorks内核的调试：启动WDB，调试通道的配置；串口；网口 |
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BSP相关的设备驱动程序 |
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串口驱动程序的设计及加载；END型驱动的设计及加载；标准USB接口驱动的实现；TFFS的实现及使用 |
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VxWorks 6.x新的技术的介绍及移植方法 |
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VxWorks 6.x BSP引入的新技术:VxBus,存储保护，错误监测及报告，共享内存；VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植；BSP开发中信息的获取以及求助渠道；BSP开发经验的总结。 |
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实验 |
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1. 通过一个BSP实例，分析使学员熟悉VxWorks下内存的分配；
2. 通过PPC BSP实例，分析使学员熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系统的接口；
3. 通过一个具体的单板,分析使学员熟悉如何配置中断控制器完成中断的挂接及使能，并熟悉操作系统的相关接口；
4. 通过一个BSP实例，分析使学员熟悉系统时钟的实现及配置以及如何实现时间戳；
5. 以NS16550的sio驱动为例,通过分析使学员掌握串口驱动的开发方法；
6. 通过一个具体的END型驱动，分析使学员掌握以太网口驱动的开发方法；
7. 以Intel 28F128J3X型Flash为例，通过分析使学员掌握TFFS的实现；
8. 以一个具体的VxBus设备驱动为例，通过学习使学员掌握VxBus下驱动的开发方法。 |
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