即使武术的起源是一个不容易找出准确时期的迷，在古老的过去人类为了扑食生存，而且为了防御外来的攻击，使用了自己的手脚的事实是不容争辩的。

如果把任何防卫和攻击的动作都称作跆拳道的话，这个世界将会存在无数个跆拳道。之所以跆拳道与其他武术不同，是因为它科学地，逻辑地将大量的攻防基本动作柔畅地组合起来，按照历史的，哲学的理念完成了24个基本特尔(PATTERN)。而且，跆拳道的名称充分体现了赤脚空拳的力量，和精神的道德修养。它是一个年轻而现代化的武道。

1955年4月11日，由韩国各界著名人士组成的名称制定委员会，包括崔泓熙少将（韩国第三军管区司令员），李享根陆军大将（国军联合参谋总长），国会副议长，国会议员，著名企业家，著名武馆馆长等提出了各自的名称。通过无记名的投票，一致通过了崔泓熙将军提出的"跆拳"二字。由此，产生了跆拳道。从此，结束了唐手、空手及各种朝鲜古典武道等名称混杂的局面，朝鲜的武道开创了新世界，跆拳道开始了它的历史创造。

当年无疑是崔泓熙将军有生以来最有意义的一年。崔将军幼年时，跟随朝鲜的著名书法家在学习书法的同时，掌握了朝鲜的古典武道。青年时期留学日本，不仅完成了学业，还学炼了空手道(唐手），获得了二段。1945年8月15日随着朝鲜的解放，崔将军在汉城与其他人组织和创建了韩国军队。同时他开始了新的武道研究，即今日的跆拳道。经过他的潜心研究和不断地实践，尤其是在韩国军队中的教授和普及，使他有机会反复实践，反复完善。在跆拳道命名之前，基本上完成了今日的跆拳道。